1.測(cè)試HT5S-ECM-EIS接流量計(jì)與AB plc通訊測(cè)試狀況,使用HT5S-ECM-EIS,空氣流量計(jì)為ETHERCAT從站,ETHERNET/IPS一側(cè)為從站,接入AB 1768-L30ER PLC
2.HT5S-ECM-EIS 是一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān),主要功能是將 ETHERCAT 的從站設(shè)備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中作為主站使用, 連接到
ETHERNET/IP 總線中作為從站使用。
HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān) ETHERNET/IP 側(cè)集成了雙端口交換機(jī),可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈
式的線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 設(shè)備配置和固件更新通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
3.ETHERCAT從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前,請(qǐng)確認(rèn):
準(zhǔn)備好ETHERCAT從站設(shè)備(當(dāng)前示例為MFC流量計(jì))的配置文件(XML)。
確保XML文件與ETHERCAT從站設(shè)備(Vendor ID與Product Code)完全匹配,請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。
XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。
操作步驟
導(dǎo)入 XML 文件:
(1)單擊進(jìn)入 ET-File 界面,單擊上傳,在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)
備好的ETHERCAT從站設(shè)備的XML文件
單擊打開(kāi)按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕,彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。
單擊 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否為 0,如果為 0,則當(dāng)前 XML 文件無(wú)效,請(qǐng)重新導(dǎo)入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否為空,
如果為空,則當(dāng)前 XML 文件無(wú) PDO 內(nèi)容,請(qǐng)重新導(dǎo)入。
(2)單擊進(jìn)入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊,勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕,彈出操作成功對(duì)話框。
(3)單擊進(jìn)入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中,單擊想要進(jìn)行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕,彈出操作成功對(duì)話框。
(4)單擊進(jìn)入 ECAT-Generate 界面,單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕,在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認(rèn)按鈕,彈出操作成功對(duì)話框。
查看 syncCycle 字段,是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
(5)單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑,單擊拓(fù)鋻呙璋粹o,顯示拓?fù)鋻呙柚?br />
稍等片刻,自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
4.網(wǎng)關(guān)作為ETHERNET/IP從站與AB 1769-L30ER
(1) 在配置界面設(shè)置的ETHERNET/IP的參數(shù)
(2)加載EDS文件:運(yùn)行RSLogix 5000程序,選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”:
選擇“Register an EDS file(s)”,點(diǎn)擊下一步:
選擇“Register a single file”:
通過(guò)“Browse”選擇要安裝的eds文件:
點(diǎn)擊下一步,直到安裝過(guò)程完畢。
(3)新建工程:運(yùn)行RSLogix 5000程序,選擇菜單File->New,彈出對(duì)話框:
在“Type”中選擇控制器的型號(hào),在“Name”中填寫(xiě)項(xiàng)目的名稱,點(diǎn)擊OK完成創(chuàng)建。
添加網(wǎng)關(guān):在Controller Organizer欄中,右鍵點(diǎn)擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”,選擇“New Module”
選擇要添加的設(shè)備,點(diǎn)擊“Create”:
在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱,在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址,點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
設(shè)備默認(rèn)使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù):
點(diǎn)擊OK操作完畢后,可以看到在項(xiàng)目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關(guān):
(5)設(shè)置工程路徑:點(diǎn)擊菜單Communications->Who Active,在掃描到的設(shè)備中,選擇00,CompactLogix Processor,eip選項(xiàng),點(diǎn)擊右下角的Set Project Path。然后點(diǎn)擊Close,完成設(shè)置。
點(diǎn)擊菜單Communications->Download,下載工程到PLC中:
在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊 Download:
下載完成后彈出對(duì)話框,點(diǎn)擊“是”。
(6)下載完畢后, 在線監(jiān)視數(shù)據(jù):點(diǎn)擊菜單Communications->Upload,在下圖中點(diǎn)擊Upload,直至上傳完成。
點(diǎn)擊“Controller Tags”,在彈出的畫(huà)面中可以檢測(cè)到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù):
5.設(shè)備連接情況